“Mama Said” había significado un acceso a los medios masivos bastante importante para Lenny Kravitz. Su segundo disco permitió a mucha gente conocer su talento y afianzarse a sus lanzamientos venideros.
El neoyorquino aprovechó esta plataforma para rendirle el mayor de los tributos al género que lo convirtió en quien es hoy en día: el rock de estadios de los 70. Es por eso que, repitiendo equipo de trabajo con Virgin Records, realizó un disco grabado totalmente en vivo para generar una esencia al más puro estilo de Led Zeppelin o Steely Dan.
“Are you Gonna Go my Way” llegó el 9 de marzo de 1993 combatiendo con el auge de la escena grunge; sin ser menos. De hecho fue el primer disco de Kravitz en llegar al top 20 de los Billboard 200 en Estados Unidos, y llegó al primer lugar en Australia y el Reino Unido, lo cual elevó su popularidad como artista a nivel mundial.